成为中国驻印度首任大使

　　1950年4月，袁仲贤被任命为中国驻印度首任大使。

　　印度是1947年才摆脱英国殖民统治而获得独立的亚洲大国。1949年除夕，印度继缅甸之后宣布承认新中国，并率先派代表于1950年1月到达北京，同中国代表进行建交谈判。4月1日，中印两国正式建立外交关系。这次建交的程序和协议遂成为新中国谈判建交的基本模式，适用于此后愿意同我国建交的国家。

　　1950年8月，袁仲贤大使一行40余人离开北京，前往印度赴任。9月9日抵达印度第一大城市加尔各答，受到西孟加拉邦政府官员、印度许多团体的代表和青年、工人、学生以及当地华侨1000余人的热烈欢迎。9月13日，袁仲贤一行抵达印度首都新德里。第二天，便受到了印度总理兼外长尼赫鲁的接见。袁仲贤向尼赫鲁转达了毛泽东主席、周恩来总理的致意。

　　9月18日，袁仲贤向印度总统普拉沙德递交了国书。这天早上，他主持了中国驻印度大使馆开馆仪式，升起了鲜艳的五星红旗。递交国书仪式结束后，由印度总统设午宴款待。在步入宴会厅的过道中，突然出现一个意外的情况，当时有两名美国人站在一旁等候。普拉沙德总统向袁大使一一介绍，其中一名是美国最高法院法官威廉·道格拉斯，他们也被邀请参加午宴。考虑到中、美两国正处于敌对状态，袁仲贤面露不悦之色，只是略略点头。席间，普拉沙德与之谈论和平问题，意在表明他们反对战争，有引我表态之意。袁仲贤始终未置一词，席面亦很少用餐，以这种特殊方式表示了对东道主这一安排的不满。

　　宴会结束后，印方安排合影，袁仲贤示意申健参赞出面向印方提出不愿与递交国书无关的人士合影。这使两位美国人颇为尴尬，只好起身告辞。袁仲贤在这种场合表现出的不卑不亢的态度，给对方留下了深刻的印象。

　　袁仲贤到印度后，除了迫切的外交事务，便是集中全力筹办国庆招待会。他为此特地召开了动员会，号召使馆全体人员发挥主动和团结一致的精神，把完成这一活动当作使馆的首要政治任务，要举办一个既能体现新中国精神面貌又隆重的大型国庆招待会。

　　经过近半个月的紧张筹备，10月1日晚上7时半，中国驻印度大使馆内，印度政府官员、知名人士、各界代表以及各地华侨、与我有外交关系或友好国家使领馆的外交官，约1000余人，参加了由袁仲贤大使主持的第一次国庆招待会。尼赫鲁总理携英迪拉·甘地也破例前来参加，使会场气氛达到高潮。

　　在袁仲贤担任驻印度大使任内，中印实现了两国总理互访。1954年6月25日至28日，周恩来总理利用日内瓦关于印支问题国际会议的休会间隙，应邀对新德里作正式访问。中国总理的第一次访问，受到了尼赫鲁总理和10多万印度人民的热烈欢迎，“印地——秦尼巴依巴依”(印中人民是兄弟)的欢呼声响彻印度上空。

　　周恩来访印期间，中印两国总理在短短的几天里进行了6次长时间的会谈，双方同意将和平共处五项原则作为指导中印两国关系的准则，写入中印联合声明。尼赫鲁总理还欣然接受周恩来总理的意见，把五项原则作为中印两国的共同倡议，扩大到东南亚，由此在国际外交上产生了重大影响。